Scout Dog Walk 路演稿
我们没有假装做出全自动遛狗机器人。我们做的是一个诚实的、可监督的机器人能力验证：网页控制台发出路线和速度指令，ROS2 节点把它变成 `/cmd_vel`，Scout Mini 真实移动。
一句话
把一个只有底盘能力的 Scout Mini，变成一个可监督、可暂停、可急停的“遛狗”路线机器人。
现场演示
- 展示 Scout Mini 底盘和网页控制台。
- 连接 rosbridge：
ws://robot-ip:9090。 - 选择直线往返路线，降低速度。
- 点击开始，机器人按路线移动。
- 中途暂停，再继续。
- 最后触发紧急停止。
技术链路
Web UI -> ROSLIB.js -> rosbridge -> dog_walk_node.py -> /cmd_vel -> scout_base_node -> SocketCAN can0 -> Scout Mini chassis
边界
- 不是自动导航。
- 不是产品级宠物看护。
- 公网只放展示页，不裸露机器人控制接口。
- 现场必须低速、有人看护、保留急停。
收尾句
这个 Demo 的价值不是“替代人类照护”，而是把一个重复、体力化的 care routine，变成一个可被机器人系统承接和监督的最小闭环。